LABORATORIO NRO. 6

INTEGRACIÓN DEL PROYECTO PASTILLERO EN PROTOBOARD Y/O PCB 

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN:

• Desarrollar el proyecto "Pastillero inteligente" en protoboard o PCB.
• Aplicar todos los conocimientos adquiridos de las sesiones anteriores.
• Comprender el funcionamiento del código integrado en estructura, correspondiente al proyecto

2. MARCO TEÓRICO:

2.1. ARDUINO:

Arduino es una compañía de desarrollo de software y hardware de fuente abierta, así como una comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan detectar y controlar objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Los productos que vende la compañía son distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia Pública General de GNU (GPL) y la Licencia Pública General Reducida de GNU (LGPL), permitiendo la manufactura de las placas Arduino y distribución del software por cualquier individuo. Las placas Arduino están disponibles comercialmente en forma de placas ensambladas o también en forma de kits, hazlo tu mismo (Del inglés DIY: "Do It Yourself").

2.2. LCD

Una pantalla de cristal líquido o LCD (Liquid Crystal Display) es una pantalla delgada y plana formada por un número de píxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeñas de energía eléctrica.

2.3. L293D

El Driver L293D es un Puente H que facilita el control de motores con Arduino o Pic. Posee diodos internos de protección para cargas inductivas como motores. Su pequeño tamaño es ideal para ser utilizado en proyectos de robótica móvil como seguidores de línea, velocistas, laberinto. Permite controlar la dirección de giro y la velocidad de cada motor de forma independiente.

2.4. BUZZER

Zumbador, buzzer en inglés, es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve como mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas, como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

2.4. MOTOR DC

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes: - El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. - El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través las delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas.

3. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:

4. OBSERVACIONES:

• En caso de que nuestra pantalla LCD, no presente la luminosidad deseada; podemos ajustar nuestro potenciometro para alcanzar un contraste mas visible.
• Realizamos las conexiones del motor DC en un solo lado del puente H (L293D); ya que, solo se realizaría el control de un solo motor.
• La corriente proporcionada por el Arduino hacia el motor, no es suficiente para girar todo el carrusel del proyecto; por ello, es recomendable utilizar una fuente externa.

5. CONCLUSIONES

• A partir de los conocimientos adquiridos de las sesiones anteriores, logramos plantear un código que cumpla con las condiciones del reto propuesto en clase.
• Comprendimos como realizar funciones matemáticas en Arduino, para la conversión de horas - minutos - segundos a milisegundo, o viceversa.
• Se concluye que, las sentencias de programación como "for" y "do - while", nos ayudan a reducir el numero de lineas de programación; ya que, dichas sentencias son adecuadas para la realización de nuestro código.